Guidage et pilotage : la technologie agricole de plus en plus précise

La chambre d'agriculture de la Somme organisait le jeudi 12 septembre une journée sur le thème "l'agriculture de précision au service de la fertilisation" à Lamotte-Brebière. Une centaine agriculteurs ont répondu présents à ce temps fort. Au programme, les participants ont pu assister à des démonstrations de matériel de guidage ainsi qu'à une démonstration de strip-till. Différents partenaires présentaient leurs solutions en matière de réduction d'intrant : la société Yara avec le N-Sensor, l'outils Green seeker de chez Trimble, la société Airinov avec le cartographie établie par un drone, la société défisol avec l'analyse de la conductivité des sols, ainsi que les outils proposés par la chambre d'agriculture tels que le N tester, le GPN, Farmstar...
Une conférence ayant pour thème "Les applications du guidage pour le pilotage et la gestion intra-parcellaire de la fertilisation azotée" était animée par Caroline Desbourdes, spécialiste Arvalis du guidage. On peut retenir de cette conférence, l'importance de choisir le matériel adapté aux applications que l'on souhaite en faire. Le besoin de précision n'est pas le même si l'on souhaite biner des betteraves en passant à quelques centimètres de la plante que si l'on veut pulvériser avec une rampe de 28 mètres.

QUEL EST MON BESOIN EN PRECISION ?
La première étape lorsque l'on s'intéresse à un système GPS est de se demander pour quelles applications il sera utilisé. En fonction de l'utilisation qui en sera faite, on peut déterminer le besoin en précision, et donc le type de signal nécessaire.

Le signal gratuit : EGNOS
Le signal le moins précis, mais toutefois largement suffisant dans bon nombre de cas est le signal EGNOS. On peut considérer que sa précision est de l'ordre de 15 à 30 cm. Cette précision dépend du laps de temps entre deux passages. Plus le temps écoulé entre deux passages sera long (donc plus la parcelle sera longue par exemple) , plus l'erreur sera amplifiée. Ce signal gratuit peut donc très bien correspondre à une utilisation avec des outils tel que le pulvérisateur, les épandeurs organiques ou à engrais...

Les signaux John Deere
Le constructeur John Deere utilise ses propres signaux, appelés STARFIRE. Ce signal a la particularité de n'être exploitable qu'avec des récepteurs de la marque John Deere. Le SF1 est un signal gratuit, légèrement plus précis que EGNOS. SF2 est un signal payant, sous forme d'abonnement. Il est commercialisé pour une précision de plus ou moins 10 cm.

Le signal payant : OMNISTAR
OMNISTAR est un fournisseur de signal pouvant être utilisé avec la plupart des récepteurs. L'offre se décompose en plusieurs degrés de précision allant jusqu'à 10 cm pour le OMNISTAR HP. Le signal est ici commercialisé sous forme d'abonnement. Une précision de 10 cm peut être adapté à des travaux tel que le semis, la récolte, le travail du sol...

Le signal RTK
Le RTK est le signal le plus précis, et ne se décale pas dans le temps. Vous pouvez donc revenir sur votre parcelle 1 heure, 1 mois, ou 1 an après le premier passage, la ligne de référence reste mémorisée, sans aucun décalage. Ceci permet par exemple de réaliser un binage en repassant au même endroit que le semoir.
On peut distinguer deux sous groupes : le RTK par radio et le RTK par téléphonie. La précision est de 2.5 cm, ce qui permet de réaliser toute les opérations culturales demandant une grande précision : le binage, la plantation de pomme de terre, le buttage, les semis de précision... Le RTK radio peut fonctionner soit par un abonnement (des concessionnaires ou coopératives s'équipent de balises et proposent une location du signal), soit en achetant sa propre balise. La portée d'une balise sera de plus ou moins 15 km, en fonction de sa puissance et du relief sur lequel les ondes se transmettent. Le RTK radio est actuellement un des système les plus fiables en terme de précision, et de disponibilité du réseau. Le RTK par téléphonie est commercialisé sous forme d'abonnement. Il ne nécessite pas de balise personnelle, puisqu'il utilise le réseau téléphonique existant. Il a donc l'avantage d'avoir une couverture beaucoup plus étendue que si on utilise une balise radio.Mais l'utilisation de ce dernier dépend du bon fonctionnement du réseau téléphonique, et le transfert de données n'est pas prioritaire sur le téléphone...

QUELLES UTILISATIONS ?
En fonction du signal choisi, on peut déterminer l'équipement qui valorisera ce dernier. Le signal gratuit EGNOS conviendra par exemple tout à fait à l'utilisation d'une barre de guidage associée au pulvérisateur. Il pourra également être utilisé pour automatiser la coupure des tronçons du pulvé. Les avantages sont nombreux pour un investissement raisonnable : éviter le jalonnage, limiter les recroisements lors de la pulvérisation, faciliter l'utilisation du pulvé de nuit, ou tôt le matin...
Un système d'autoguidage sera de préférence associé à un signal suffisamment précis. La meilleure façon de valoriser la précision du signal RTK, est par exemple de l'associer à un autoguidage commandé hydrauliquement par une valve agissant sur l'orbitrol du tracteur. Il ne serait pas réaliste de vouloir corriger manuellement, et à longueur de journée, une trajectoire indiquée avec une précision de 2 cm sur une simple barre de guidage. L'autoguidage électrique peut être associé au RTK, mais sa réactivité sera légèrement moins bonne qu'un asservissement hydraulique.